ギリギリセーフ？

夕方に用があるので午前中に買出しに行く。
帰ってきたところ子供も出かけたいようだ。
昼飯食べて一休みしてから出発したけれど、
ショッピングセンター内は広くてはぐれる。
最短距離を選びながらの現地集合はセーフ？